Samguk yusa (Hangul: 삼국유사; Hanja: 三國 遺事, Sebutan bahasa Korea: [sam.ɡuŋ.nju.sa]; Jawi: سمڬوک يوسا) atau Memorabilia Tiga Kerajaan ialah kumpulan kisah legenda, cerita rakyat dan sejarah yang berkaitan dengan Tiga Kerajaan Korea (Goguryeo, Baekje dan Silla), serta tempoh dan negeri lain sebelumnya, semasa dan selepas tempoh Tiga Kerajaan. Ia mempunyai catatan awal legenda Dangun, yang mencatat penubuhan Gojoseon sebagai negara Korea pertama.